arduino读取pwm信号

要读取Arduino上的PWM（脉冲宽度调制）信号，您可以使用Arduino的输入捕获功能。下面是一些基本的步骤来读取PWM信号：

1. 将PWM信号连接到Arduino的数字引脚上。请注意，不是所有的数字引脚都支持输入捕获功能。您需要查阅Arduino板的规格手册，以确定哪些引脚支持输入捕获。

2. 在Arduino代码中，使用attachInterrupt()函数将一个中断处理程序绑定到所选的数字引脚上。例如，如果您将PWM信号连接到数字引脚2上，可以这样设置中断：

const int interruptPin = 2;

void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), yourInterruptFunction, CHANGE);
}

void loop() {
  // 在这里进行其他的操作
}

void yourInterruptFunction() {
  // 在这里处理中断事件
}

1. 在中断处理程序（yourInterruptFunction）中，您可以读取PWM信号的状态并进行相应的处理。您可以使用pulseIn()函数来测量脉冲宽度，该函数可以返回PWM信号的高电平时间或低电平时间。以下是一个简单的示例：

const int interruptPin = 2;
volatile unsigned long pulseWidth = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), yourInterruptFunction, CHANGE);
}

void loop() {
  // 在这里进行其他的操作
  Serial.println(pulseWidth); // 打印脉冲宽度
  delay(1000);
}

void yourInterruptFunction() {
  static unsigned long startTime = 0;
  
  if (digitalRead(interruptPin) == HIGH) {
    startTime = micros(); // 记录高电平开始时间
  } else {
    pulseWidth = micros() - startTime; // 计算脉冲宽度
  }
}

在上述示例中，中断处理程序会在PWM信号的状态变化时被调用。它记录了高电平开始的时间，当信号变为低电平时，计算出脉冲的宽度（以微秒为单位），并将结果存储在pulseWidth变量中。主循环中可以通过Serial.println()将脉冲宽度打印到串行监视器中。

请注意，由于涉及中断处理程序，所以要小心避免在其中执行太多的操作，以免影响性能。