arduino产生周期为1秒三角波

要使用Arduino生成一个周期为1秒的三角波，你可以利用PWM（脉冲宽度调制）功能。下面是一个示例代码，可以实现该功能：

const int outputPin = 9;  // 输出引脚，连接到 Arduino 的数字引脚 9

void setup() {
  pinMode(outputPin, OUTPUT);  // 将输出引脚设置为输出模式
  TCCR1A = 0;  // 将 Timer/Counter Control Register A 设置为 0
  TCCR1B = 0;  // 将 Timer/Counter Control Register B 设置为 0
  TCNT1  = 0;  // 将 Timer/Counter Register 设置为 0
  OCR1A = 1000;  // 设置比较寄存器的值
  TCCR1B |= (1 << WGM12);  // 启用 CTC 模式
  TCCR1B |= (1 << CS10);   // 设置预分频值为 1
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 允许比较匹配中断
}

void loop() {
  // 什么也不做，PWM 会在后台自动生成三角波
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  static bool increasing = true;
  static int counter = 0;

  if (increasing) {
    counter++;
    if (counter == 255) {
      increasing = false;
    }
  } else {
    counter--;
    if (counter == 0) {
      increasing = true;
    }
  }

  analogWrite(outputPin, counter);  // 设置脉冲宽度为 counter
}

该代码通过使用 Arduino 的 Timer/Counter1 和比较匹配中断（Output Compare Match Interrupt）来生成三角波。它使用了 Timer/Counter1 的 CTC（Clear Timer on Compare Match）模式，并将比较寄存器设置为1000。然后在中断处理程序中，递增或递减一个计数器变量 counter 的值，并将其作为 PWM 的脉冲宽度。

将输出引脚连接到你想要输出三角波的设备或电路，并上传上述代码到你的 Arduino 板上。它将以1秒的周期生成一个三角波信号。