arduino中断程序怎么写

在 Arduino 中，可以使用中断（interrupt）来实现在特定事件发生时立即触发某个函数的执行。以下是在 Arduino 上编写中断程序的基本步骤：

1. 选择正确的引脚：首先，确定您要使用的引脚。在 Arduino UNO 中，可以使用 2 和 3 号引脚作为中断引脚。对于其他型号的 Arduino 板，可以参考官方文档以确定可用的中断引脚。

2. 设置中断函数：编写您想要在中断发生时执行的函数。此函数被称为中断服务程序（Interrupt Service Routine，简称 ISR）。

3. 初始化中断：在 setup() 函数中初始化中断。使用 attachInterrupt() 函数来指定中断引脚、中断服务程序以及中断触发的条件。

下面是一个示例代码，演示如何在 Arduino 上编写中断程序：

// 定义中断引脚
const int interruptPin = 2;

// 中断服务程序
void handleInterrupt() {
  // 在中断发生时执行的代码
  // 例如，可以在此处执行一些操作或设置标志位
}

void setup() {
  // 初始化中断
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), handleInterrupt, CHANGE);
  // 中断引脚为 interruptPin，触发条件为电平变化（CHANGE）
}

void loop() {
  // 主循环中的代码
  // 这里可以放置不受中断影响的代码
}

在上述示例中，使用了 2 号引脚作为中断引脚，并将触发条件设置为电平变化（CHANGE）。每当中断引脚的电平发生变化时，handleInterrupt() 函数就会被调用。

可以根据需要修改中断引脚、中断触发条件和中断服务程序来适应您的应用。请注意，中断服务程序应该尽可能简短，避免在其中执行耗时较长的操作，以免影响其他部分的正常运行。