arduino单片机中断概念

在Arduino单片机编程中，中断（Interrupt）是一种机制，允许程序在执行期间被打断，以响应某种事件或条件的发生。当发生中断事件时，程序会立即停止当前的任务，转而执行与中断事件相关的代码，然后再返回原来的任务继续执行。

中断机制对于处理实时事件或需要即时响应的应用非常有用。例如，你可能希望在接收到来自传感器的信号时立即采取行动，或者在某些特定条件发生时立即执行某些代码。中断机制允许你实现这些功能，而无需在主程序中不断轮询状态。

在Arduino编程中，你可以使用attachInterrupt()函数将一个特定的引脚（例如数字引脚）与一个中断服务程序（Interrupt Service Routine，简称ISR）相关联。当与中断相关的事件发生时（例如引脚电平变化或触发电平到达），将自动调用与该中断相关联的ISR函数。ISR函数中编写的代码会在中断事件发生时被执行。

以下是一个使用中断的简单示例：

const int interruptPin = 2;  // 中断引脚

void setup() {
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);  // 将引脚设置为输入模式并启用内部上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), ISR_function, CHANGE);  // 将中断引脚与ISR_function函数关联，并在电平变化时触发中断
}

void loop() {
  // 主程序代码
}

void ISR_function() {
  // 中断服务程序代码
  // 在中断事件发生时执行的代码
}

在上面的示例中，我们将引脚2（interruptPin）与ISR_function函数关联，并在引脚电平变化时触发中断。当引脚电平发生变化时，程序将立即停止主循环（loop()函数），执行ISR_function函数中编写的代码，然后再返回主循环继续执行。

需要注意的是，在中断服务程序中，应该尽量避免使用会引起延迟或占用大量处理器时间的操作，因为这可能会影响系统的实时响应性能。

总而言之，中断机制在Arduino单片机编程中允许程序在运行时对外部事件做出快速响应，使得你能够实现实时控制和交互的功能。