arduino icsp

ICSP代表“In-Circuit Serial Programming”，是Arduino和其他一些微控制器开发板上用于烧写Bootloader和固件程序的接口。通过ICSP接口，可以使用专用的编程器（如USBasp、AVRISP mkII等）或另一个Arduino作为ISP（In-System Programmer）来将程序烧写到目标Arduino或微控制器上。

Arduino的ICSP接口通常由6个引脚组成：

1. MISO（Master In Slave Out）：主设备输入，从设备输出。用于从目标设备读取数据。

2. MOSI（Master Out Slave In）：主设备输出，从设备输入。用于向目标设备写入数据。

3. SCK（Serial Clock）：时钟信号，用于同步数据传输。

4. RESET：复位引脚，用于重置目标设备。

5. VCC：目标设备供电引脚。

6. GND：地（地线）引脚。

在Arduino Uno上，ICSP接口位于板子的上方，使用2x3针的扩展接头，通常标记为“ICSP”或“SPI”。可以通过ICSP接口连接编程器或另一个Arduino，并使用Arduino IDE或其他编程软件进行烧写操作。

通过ICSP接口烧写程序时，可以绕过Arduino板上的USB串口芯片，直接将程序烧写到ATmega328P（Arduino Uno的主要微控制器）或其他支持ICSP的目标微控制器中，这在某些情况下是很有用的，例如在没有USB接口的自定义硬件中烧写程序。