arduino外部中断按键消抖

在Arduino中，外部中断按键消抖是解决按键反弹问题的一种常用方法。按键反弹是指在按下或释放按钮时，按钮可能会产生多个短暂的跳变信号，导致可能误判为多次按下或释放。为了避免这种情况，可以在外部中断引脚上使用按键消抖技术。

以下是通过软件实现按键消抖的示例代码：

const int buttonPin = 2; // 连接按钮的引脚
volatile unsigned long lastDebounceTime = 0;
volatile unsigned long debounceDelay = 50;
volatile bool buttonState = LOW;
volatile bool lastButtonState = LOW;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 将引脚设置为输入模式，使用内部上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonInterrupt, CHANGE); // 通过CHANGE参数触发中断，检测引脚状态的变化
  Serial.begin(9600); // 启动串口通信，以便将读取的状态输出到串口监视器
}

void loop() {
  // 主循环中的其他操作
}

void buttonInterrupt() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  if (currentMillis - lastDebounceTime > debounceDelay) {
    // 获取按钮当前状态
    bool reading = digitalRead(buttonPin);

    // 如果按钮状态发生改变，更新按钮状态
    if (reading != lastButtonState) {
      lastDebounceTime = currentMillis; // 更新上次检测时间
      lastButtonState = reading; // 更新上次按钮状态
      buttonState = reading; // 更新当前按钮状态
    }
  }
}

在上述代码中，使用了一个buttonInterrupt()函数作为外部中断的中断服务子程序，当引脚状态发生变化时触发。在中断服务子程序中，我们使用按键消抖技术来确保按钮状态稳定，并且消除按键反弹。

按键消抖的原理是在按钮状态变化时，检查两次按键状态读取之间的时间间隔。如果时间间隔超过了设定的防抖延迟（debounceDelay），才认为按钮状态稳定，更新按钮状态。这样可以有效地消除短暂的按键反弹信号。

在主循环中，可以通过buttonState变量读取稳定的按钮状态，并根据需要执行相应的操作。

请注意，由于按键消抖使用了中断，因此要在主循环中避免处理耗时较长的任务，以免影响按钮的响应性能。