当前位置:首页Arduino > 正文

arduino中断引脚不够

作者:野牛程序员:2023-07-28 07:45:55Arduino阅读 2647

如果Arduino的中断引脚不够,可以通过软件实现更多的外部中断。虽然Arduino Uno兼容板通常只有两个硬件中断引脚(2号和3号引脚),但是可以使用“Pin Change Interrupt”(引脚改变中断)来模拟更多的外部中断。

“Pin Change Interrupt”是一种软件中断技术,它允许在任何数字引脚上模拟中断功能,而不仅限于硬件中断引脚。使用这种技术,可以在多个引脚上实现外部中断,并在引脚状态改变时触发中断。

以下是使用“Pin Change Interrupt”模拟外部中断的步骤:

  1. 设置引脚模式:将要使用的引脚设置为INPUT_PULLUP模式。这会启用内部上拉电阻,确保引脚在未连接时保持高电平。

  2. 开启引脚改变中断:使用PCMSKx寄存器,启用要使用的引脚上的引脚改变中断。

  3. 设置中断服务子程序(ISR):在中断服务子程序中,检测引脚状态的变化,并执行相应的操作。

以下是一个简单的示例代码,演示如何在Arduino上模拟多个外部中断:

const int interruptPin1 = 2; // 第一个模拟中断的引脚
const int interruptPin2 = 3; // 第二个模拟中断的引脚

void setup() {
  pinMode(interruptPin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(interruptPin2, INPUT_PULLUP);

  // 开启引脚改变中断
  PCICR |= (1 << PCIE0); // 启用引脚组0的引脚改变中断
  PCMSK0 |= (1 << PCINT18) | (1 << PCINT19); // 启用引脚18(2号引脚)和引脚19(3号引脚)的引脚改变中断

  Serial.begin(9600); // 启动串口通信
}

void loop() {
  // 主循环中的其他操作
}

// 引脚改变中断服务子程序
ISR(PCINT0_vect) {
  if (digitalRead(interruptPin1) == LOW) {
    Serial.println("中断引脚1触发");
  }
  if (digitalRead(interruptPin2) == LOW) {
    Serial.println("中断引脚2触发");
  }
  // 等待一段时间,避免过快地触发中断
  delay(50);
}

在上述示例中,将2号引脚和3号引脚设置为INPUT_PULLUP模式,并启用引脚改变中断。在中断服务子程序中,检测引脚状态的变化,并输出相应的信息到串口监视器。请注意,由于软件中断的特性,在中断服务子程序中添加了一个延迟,以避免过快地触发中断。

使用“Pin Change Interrupt”技术,可以在多个引脚上模拟外部中断,提高了Arduino的灵活性,使其适用于更复杂的项目需求。


野牛程序员教少儿编程与信息学奥赛-微信|电话:15892516892
野牛程序员教少儿编程与信息学竞赛-微信|电话:15892516892
相关推荐

最新推荐

热门点击