arduino按键控制舵机

可以使用Arduino控制舵机来实现按键控制。舵机是一种用于控制角度的电机，常用于机器人、模型和自动化系统中。在这个例子中，将使用一个按钮（按键）来控制舵机的角度。按下按钮时，舵机会转到一个设定的角度，释放按钮时，舵机会转回另一个角度。

首先，需要连接舵机和按钮到Arduino开发板。假设舵机的信号线（控制线）连接到数字引脚9，按钮连接到数字引脚2，按钮的另一端连接到地线（GND），同时使用一个上拉电阻（10kΩ）连接按钮的引脚到5伏电源（VCC）。舵机的电源连接到5伏电源（VCC）和地线（GND）。

接下来，编写代码来控制舵机的角度。首先，安装Servo库，该库允许轻松控制舵机。打开Arduino IDE，选择“工具”菜单，然后选择“库管理器”并搜索“Servo”，点击“安装”。

以下是一个示例代码，实现按键控制舵机角度：

#include <Servo.h>

const int servoPin = 9; // 舵机信号线连接到数字引脚9
const int buttonPin = 2; // 按钮连接到数字引脚2

Servo servo;
int servoAngle = 0; // 舵机初始角度
bool buttonState = LOW; // 按钮状态

void setup() {
  servo.attach(servoPin); // 初始化舵机
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 初始化按钮，启用内部上拉电阻
  servo.write(servoAngle); // 将舵机转到初始角度
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin); // 读取按钮状态

  if (buttonState == LOW) {
    // 如果按钮被按下，将舵机转到目标角度
    servoAngle = 90; // 设置目标角度为90度
  } else {
    // 如果按钮释放，将舵机转回初始角度
    servoAngle = 0; // 设置目标角度为0度
  }

  servo.write(servoAngle); // 控制舵机转动到目标角度
  delay(50); // 延迟一段时间，避免过快地读取按钮状态
}

在上述代码中，使用Servo库来控制舵机。在setup()函数中，初始化舵机并设置按钮引脚为输入模式，并启用了内部上拉电阻。在loop()函数中，不断地读取按钮状态。如果按钮被按下（按钮引脚低电平），舵机会转到90度角度，如果按钮被释放（按钮引脚高电平），舵机会转回0度角度。

请注意，舵机的角度范围通常在0度到180度之间，具体范围可能会因舵机型号而异。可以根据舵机的具体规格和需要调整目标角度值，以适应你的项目。